1）、以高度划分 道路护栏以高度为划分标准，可以分成高、中、低和坐凳式四种护栏。其中，低栏适合用于小型桥梁，中栏和高栏多用于中高型桥梁，坐凳式护栏的尺寸与凳子相当，在游览观光的桥梁中有着较为广泛的应用。这些护栏在高度方面的差异，使其在应用规模与实际功能上有着较大的差别。 （2）、以材料划分 按照材料构成方面划分，则主要可以分成混凝土类、金属类、非金属类，以及混合型护栏。截至今日，公路上的护栏通常采用混凝土类结构，伴随着技术的发展，正在逐步演变为金属类与混合式护栏。 （3）、以功能划分 以桥梁护栏的功能为划分标准，可以分为行人护栏与障车护栏两类，保护行人免受行车的碰撞，对车辆进行阻挡，减少事故发生后额外人员伤亡的出现。 （4）、以结构划分 护栏的结构分为节间与连续。其中， 种节间型护栏由一整条栏杆构成，辅之以多个立柱分段，每段包含两根立柱，并配备扶手与栏板等多种附件，此类型的栏杆在选材方面有着很强的灵活性，在安装方面较为实用；第二种连续型栏杆分为镂空与实体两种形式，实体护栏主体为钢筋混凝土材质，，有着很强的稳定性，性强但透视性差。镂空式的护栏样式多种多样，结构相对简单，便携性强。

划分道路护栏的类型方法很多，除按设置位置划分外，还可按构造特征、防撞性能等划分。接下来就介绍一下如何划分防撞护栏的防撞等级。按设置位置可分为桥侧护栏、桥梁中央分隔带护栏和人行、车道分界处护栏;按构造特征可分为梁柱式(金属制和混凝土)护栏、钢筋混凝土墙式扩栏和组合式护栏;按防撞性能可分为刚性护栏、半刚性护栏和柔性护栏。 防撞护栏一般常见的形式有混凝土护栏、波形梁护栏和缆索护栏。桥梁护栏形式的选择，首先应根据公路等级，综合考虑其性、协调性、需防护对象的特性及现场几何条件等因素确定防撞等级，然后再根据本身结构、经济性以及施工和养护维修等因素进行构造形式的选择。其埋置方式有立柱直接埋入式、法兰盘连接式和通过传力钢筋把桥梁护栏和桥面板浇注成一体三种方式，条件许可时，可采用抽换式护栏。防撞护栏根据防撞的能力不同一般划分为B级护栏、A级护栏、SB级护栏、SA级护栏、SS级护栏等等。 通常防撞护栏分为钢性护栏、半钢性护栏、柔性护栏这三种，钢性护栏一般以浇注桥梁护栏为主要代表形式，半钢性护栏一般以波形桥梁护栏为主要代表形式，柔性护栏一般以缆索桥梁护栏为主要代表形式。 宜采用与相邻的路基护栏同样的型式。